多传感器
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基于多传感器数据融合的火灾预警系统
慧聪消防网讯摘要：为避免火灾造成的严重损失，实现火灾早期报警，本系统通过对火灾发生过程和产物的研究比较，采用多种传感器对火灾发生初期火灾特征较明显的几个参数进行监测，并实时反馈回采集的数据。系统利用D-[详细]
2011-03-16 09:57 分类：消防报警论文 -
消防机器人GPS导航系统的精度提高方案
慧聪消防网讯 摘要：本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统，实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程，以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器[详细]
2010-09-28 08:30 分类：器材装备论文
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