CFIC2018徐小东：物联网技术在灭火救援车辆上的应用

慧聪消防网讯CFIC2018中国消防安全产业大会现场直击消防十大品牌和匠心荣耀颁奖现场直击

9月14日，徐工集团徐工消防安全装备有限公司技术总监徐小东出席CFIC2018中国消防安全产业大会，并发表主题演讲《物联网技术在灭火救援车辆上的应用》。徐小东先生主要介绍了徐工应急救援产业概况、物联网技术在车辆上的应用以及徐工消防的下一步工作展望。

徐工集团徐工消防安全装备有限公司技术总监徐小东

2018年9月14日-15日，来自全球消防界10多个权威机构和700多家企事业单位的代表，共聚CFIC2018中国消防安全产业大会，助力消防产业在新时代行稳致远。CFIC2018以“创新•共享•融合”为主题，为专家学者、匠心名企、核心用户群体搭建起产学研用融合共享交流平台，建立以企业为主体、市场为导向、产学研深度融合的技术创新体系，顺应智慧消防发展大潮，聚焦消防产业转型升级，为创建更安全的社会环境共同努力。

以下是演讲节选：

对于外界最熟知的徐工印象应该是这样四个数字，徐工集团连续28年保持中国工程机械行业排头兵、出口冠军的地位，是中国机械工业百强第五位，是2017年全球工程机械榜单第六位，也是国内唯一一位跻身世界前十的工程机械企业。

诚然，处于大变革时代的徐工不是一成不变的，也不是简单几个关键词足以概括的。徐工的内涵极其丰富，徐工的事业极其有魅力，接下来就让我们一同正式开启今天的交流。

74年产业沉淀引领行业的发展28年

目前是徐工集团在中国工程机械行业排名第一位，同时也是出口冠军，在世界工程机械排名第六位；徐工集团作为中国装备工业标志性品牌，有74年产业沉淀，引领行业发展28年，9类主机产品市场占有率是全国第一；也是行业唯一过千亿的企业；目前是工程机械行业规模最大，产品品种与系列最齐全，也是最具竞争力和影响力的大型国有企业。

责任担当

从汶川地震到玉树地震和雅安地震，各种灾难场所，徐工的设备发挥着作用。

历年来，徐工主动派出人员和设施参与各种救援，在国家应急救援中累计投入两亿元人民币的设备，包括汶川地震、玉树地震投入了568台设备，参与了救援人员600人，灾区捐款3000多万。同时徐工是工信部首批30家国家应急重点联系企业，主要装置是应对储备、消防装备和应急车辆。

消防产业

徐工消防是国内研发、生产、销售系列消防车产品的专业化制造企业，消防车四大门类、近60款产品；10多项核心技术和200余项专利技术；举高类消防车连续8年国内销量排名第一，是中国消防车行业的领军企业。

产品系列

从1995年推出公安部“九五”科技攻关产品CDZ53登高平台消防车，目前登高平台消防车已经做到100米，连续两次刷新举高喷射消防车全球最高纪录。经过多年的技术积累，徐工消防的消防车产品型谱基本拓展齐全，形成举高类、灭火类、专勤类近60余款产品。

其中举高类消防车有22米至100米登高平台消防车、19米到80米举高喷射消防车、22米到60米云梯消防车。专勤灭火类形成三大系列，其中罐类从2吨到25吨共11款产品；城市主战消防车高中端4款；专勤类2款产品；抢险救援车辆2款，器材若干。产品系列组合能够满足城市、工厂、矿山、港口码头等常规灭火及抢险救援需要。

知识产权

授权专利236件，其中发明专利65件，国际专利2件，软件著作权4项。DG88、DG54是国内唯一按照欧盟标准通过CE认证的大型举高消防车，为突破国际市场打好基础，产品相继出口尼日利亚、印度尼西亚、越南、肯尼亚、乌干达等十多个国家和地区，是国内唯一一家超高米数消防车批量销往海外的企业

军民融合

多年来，徐工消防承担了多项部、省级攻关项目，先后荣获中国机械工业科学技术奖，江苏省科学技术进步奖等国家、省部级以上奖项10多项。徐工消防先后被定为“中国人民武装警察部队学院消防教学科研实习基地”，是“公安消防部队士官学校实践教学训练基地”，每年为消防武警官兵及其他系统用户，提供近百次的车辆操作及维保培训。

物联网技术在车辆上的应用

目前，徐工物联网智能平台已经建立起来，平台最初是实现GPS定位功能，随着物联网技术的发展，企业除了提供产品，还需提供更深层次的增值服务。升级后的物联网技术平台，包含企业端和应用端两大部分，企业端主要功能包括生产管理和售后服务，售后服务主要包括维修与保养以及参数、数据的提取等功能。

应用端分成两个部分，一个是常规监控，包括车辆状态、保养信息、故障查询。另一个是特殊监控，包括火场的云气、高压、高温、视频，三维模型，固定设备信息等。整个平台连接两端，一端是信息化车辆，一端是无人机监测系统。

信息化车辆

作为互联网平台，单台设备是一个局域网，由控制器、传感器等感知控制原件组成，通过总线进行通讯。

车辆信息化的目的，首先保证产品安全；其次因为举高类产品操作复杂，要实现操作过程中动作导航；第三操作更加平稳可靠；最后具有自我诊断和数据管理功能，操作人员和车辆可以很好地进行人机交互。

安全保护技术由四个方面组成：冗余传感器、控制器，实现检测信号互相校验和冗余控制；复杂臂架展收动作导航，保证复杂环境下的安全操作；臂架高位运动分梯度减振控制；具有自诊断与数据管理能力动态监控系统，同时具有三处人机交互操控台。

工作斗能够实现车辆可视化操作，车辆本身的信息、性能参数都可以清楚看到。转台及下车也可以进行视化操作。

装备在举高消防车上，为现场指挥提供高角度、宽视场的红外图像和高清可见光图像，帮助洞察浓烟后的火场形势，精准高效地定位火源位置和距离。通过提取纹理、形状、直方图等特征，进行多特征融合检测，可对火源火点进行精确检测。

车载无人机监测系统

徐工消防与中国矿业大学联合研制了车载无人机监测系统，其中无人机是一个载体，其作用是通过无人机平台搭载不同传感器进行现场温度场等检测，把信息回传回去。

首先灾害现场影像捕集与温度场分析。通过无人机搭载三光三轴平台（可见光+夜视+红外热像），实现温度场的分析。

第二，灾害现场快速三维建模。倾斜测绘真三维数据可写实地反映灾害现场地物的外观、位置、高度等属性，增强三维数据带来的高沉浸感，弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。

第三，灾害现场有毒有害气体分析。多功能气体组分分析仪可同时搭载6种不同类型的气体传感器对场景中的有毒有害气体进行实时监测，且6种气体传感器可根据现场需求随时更换。

GIS作战指挥平台

随着消防车辆装备的数量越来越多，品种、性能也不断地得到提升，但是如何使数量众多的消防车辆能够更好地发挥作用，如何更好地进行协同，是现阶段乃至今后需要长时间进行研究的课题。这需要生产企业和消防指挥作战部门共同合作来完成，通过物联网技术应用来解决装备和指挥平台两方面的融合问题。

徐工消防联合中国矿业大学共同开发的GIS作战指挥平台利用三维仿真技术、三维测绘技术、网络技术等的融合，实现在图形化、可视化和形象化状态下进行预案中的人员、物资、设施、实施等形象显示。

对于扑救现场周边的物资水源地、消防栓可以快速进行查找。通过这个系统可以对现场的物体高度，跨度，长度，区域这些信息可以实时进行测量，想要知道面积有多大、高度有多高、可以进行动态检测。

通过信息化的手段，内嵌多种火灾模型，支持火灾动态推演，提供火灾作战力量部署建议方案。

随着物联网、云计算、大数据等技术不断地深入应用，智慧消防迎来非常好的发展机遇，徐工消防将依托消防与应急救援国家工程实验室，并与中国矿业大学等进行产、学、研、用联合，对智慧消防的应用进行深入探索。