应急管理部天津消防研究所成果汇编004

应急管理部天津消防研究所科技成果汇编            成果编号：004

成果名称：机器人搭载的小型消防气液侦检模块

成果类型：消防装备

技术领域：救援装备

成果简介及功能特点：

该成果以仿生四足机器人为典型应用载体，基于电化学、催化燃烧和拉曼光谱技术，自主研发了机器人搭载的小型消防气液侦检模块，包括便携泵吸式有毒有害气体侦检模块、远程液体危险化学品自动取样侦检模块，具备甲烷、硫化氢、一氧化碳、氧气四气体联合侦检、液体危险化学品自主取样及识别、多类型侦检数据融合分析、实时上传、分级预警等功能，实现采样——测试——数据回传全链条无人化。

支持配合机器人搭载和独立使用两种方式，可为复杂环境下开展现场非接触式、近距离侦检作业提供技术支持。

主要功能特点为：

突破了多气体远程联合侦检技术，气体检测误差≤5%，泵吸模式采样距离≥5 m，响应时间≤16 s。

攻克了基于拉曼光谱的液体远程无人化自动取样侦检技术，内嵌可实现≥100种液体高精度识别、消防专用的拉曼侦检光谱数据库，一次性最多远程接触采集5个样品，无交叉污染，可实现拉曼光谱一键测试和自动分析比对。

充分利用典型搭载载体四足机器人优良移动性、强大的复杂地形适应性等，拓展其在有限空间、复杂地形条件等特殊环境下进行安全、无人、现场侦检作业的应用范围。

该成果作为替代或辅助增强复杂环境下消防救援人员开展现场抵进作业的一种智能化装备，有助于提升实战远程抵近侦检效率、保障人员安全。

成果图片：

主要应用领域：

本成果可与四足机器人等消防机器人进行联合搭载或独立使用，适用于大型港口、管廊、危化品库区、复杂地形等场所开展应急救援侦检和灾后火灾调查取样任务。