雄安新区地下管廊正式投用 巡检机器人有视觉有嗅觉

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最近，雄安市民服务中心的地下综合管廊正式投入使用，全长3.3公里的管廊将排水、电力等七个管道纳入其中，一部巡检机器人也同时上岗。

目前，雄安新区市民服务中心3.3公里管廊内，配备了一部巡检机器人，24小时不间断地进行巡检，完成一些人工无法完成的任务。记者来到位于雄安市民服务中心地下10米的综合管廊，看到了管廊顶部架设了长长的轨道，巡检机器人正沿着轨道往来巡查。

和人们心目中的机器人不同，巡检机器人分为三部分，最前端是一条6关节的机械臂，能够上下运动，360度观测各种管线设备的运行情况，巡航定位误差不超过2厘米。

据介绍，管廊巡检融合了大数据交互引擎技术，运用3D仿真技术还原地下空间场景，可实现电器控制、物联网、无线超视距通讯、机器人控制等多种功能。机器人不仅有清晰的视觉，更有灵敏的嗅觉，能闻到多种有害气体。巡检机器人通过无线云平台将监控数据实时传送到地面中控室，并且接受监控人员指挥完成各种巡查动作。

据了解，未来巡检机器人还将搭载人工智能模块和机械手，实现影像识别、设备保养、维修等功能，替代6名工人完成整个地下管廊的维护工作。