沈阳所消防员室内三维定位技术研究通过验收

慧聪消防网讯 公安部沈阳消防研究所承担的公安部应用创新计划项目《消防员室内三维定位技术研究》近日通过验收。

数传电台定位终端

传感器佩戴效果定位传感器

该成果开发了基于惯性导航技术的消防员实时三维定位系统，该系统由单兵设备、通信系统和监控软件组成，单兵设备包括惯性传感器和定位终端，具有体积小、质量轻、携带方便、适应复杂建筑环境、定位精度高等特点；通信系统包括数传电台、UDP通信及适合定位信息传输特点的自定义通信协议；管理软件包括基于地理信息系统(GIS)的消防员定位信息显示，具有快速建立二维和三维建筑模型的功能，有效解决了灭火救援现场快速建立定位监测场景的问题。

该成果基于零速矫正和落脚点判断技术，修正了惯性传感器漂移误差，提高了定位系统的精度。采用捷联惯导和宽动态滤波技术，克服了人体运动抖动对方向测量的干扰。基于支持向量机和模糊识别技术，建立了消防员的定量步态识别方法，实现了灭火救援现场消防员三维定位信息直观显示与实时跟踪，解决了室内消防员实时三维定位难题，是当前消防部队急需的单兵定位装备。