美国海军发明舰载机器人 可投掷灭火剂

慧聪消防网讯美国海军研究实验室(NRL)正在开发一种舰载自主消防机器人萨菲尔(SAFFiR)，希望让这种人形机器人具备针对军用船舶的消防能力，真正能帮助扑灭舰艇的火灾。萨菲尔将能与人类消防队员互动，在舰艇上行动自如，必要时采取各种措施，包括投掷消防手榴弹灭火。

美国海军发明舰载机器人

据NRL介绍，该机器人装备有气体传感器，自备的电池可以提供30分钟的电力。而三维度红外摄像机保证它能够透过烟雾“看清”现场的状况。

尽管一双脚看上去平平的，它却称得上是个“步履稳健的水手”，能自主走动，保持平衡。当然，它能牢牢记住船上迂回曲折的狭窄通道，迅速穿越障碍，赶到现场拯救生命和昂贵的设备。

在现场，萨菲尔能激活阻火器，以便切断火路；向火区投掷助推灭火剂(PEAT)手榴弹。而作为人-机结合消防团队的一分子，它能与人类消防员自如地互动。它装备的多模式接口使它能跟随人类消防员的关注重点，能理解人的手势指令，并对其作出响应。

萨菲尔由美国弗吉尼亚理工和宾夕法尼亚大学研究人员开发，目前还处于发展阶段。它是CHARLI-L1(人形自主学习智能机器人)的后续机型。CHARLI-L1是个1.5米高的人形机器人，由弗吉尼亚理工机器人和机械实验室的学生建造。

NRL的下一步计划是，2013年底让萨菲尔登上已退役的美国海军船坞登陆舰沙德维尔号，在那里进行现场测试。