美国海军研究局研发新型海军灭火机器人

慧聪消防网讯由美国海军研究局（ONR）出资、由弗吉尼亚理工学院具体负责研发的全自主舰载型机器人（ASH）将帮助海军军舰上的毁伤控制员消除舰上火灾隐患。

ASH机器人将能够理解舰上工作人员的手势信号，定位火灾发生的地点，并利用灭火设备将火源扑灭。ASH机器人将装备特殊传感器和红外摄像机，这些设备能够帮助ASH机器人透过烟雾观察对面情况，并能够在低可见度的区域工作。研究人员表示，ASH机器人的出现并不意味着会完全取代舰上的人类消防员，人类消防员在某些方面能发挥其独到的作用，设立ASH机器人的目的完全是为了减少人员伤亡，在人类无法介入的危险区域开展救援工作。

美国海军研究局研发新型海军灭火机器人

发生火灾时，身处在烟尘和高温环境中，人类往往需要低身贴近地面才能保证安全，而ASH机器人的外形与人类相仿，能够适应舰上的台阶、舱门等建筑结构，此外，该机器人还能够驾驶船舶，并在船只行驶过程中保持自身平衡。在进行灭火时，ASH机器人还会穿上与人类救火员相类似的防火服。

目前，ASH机器人的下半身已经完成，并能够实现行走的功能，上半身预计将于11月底之前完成。研究人员将在2013年初在已退役的“沙德维尔”号船坞登陆舰上对ASH机器人进行相关测试工作。“沙德维尔”号船坞登陆舰目前系泊在莫比尔港。

海军研究局仿生机器人项目经理表示，远期的目标是要在每艘美国海军军舰上配备至少1个ASH机器人，但目前尚无法确认具体哪一型的军舰将何时最先装备该机器人。

ASH机器人可自行寻找舰上失火地点，并自行决定采取何种手段进行灭火。在机器人灭火期间，人类可以在通过手势信号对机器人发出指示，如用手指向受火灾影响区域或挥动手臂使机器人停止前进等，即仅通过模糊指令便可以实现对ASH机器人的指示工作，无需精确说明火灾的具体发生地点。

ASH机器人发现火情后，将会首先使用灭火器灭火，然后再利用人类消防员所使用的手持式喷水管扑灭余焰。此外，ASH机器人还将装备附带喷管的装填有灭火泡沫的背包。

根据研究人员的想法，ASH机器人最终将能够完成人类的一切工作，从打扫甲板的舰上工作到端啤酒的休闲活动均能由其完成。

ASH机器人所使用的技术，绝大部分来自于弗吉尼亚理工学院机器人与机械实验室所设计开发的CHARLI-2型机器人。CHARLI-2型机器人是首个全尺寸自主式机器人，设计制造该机器人的目的是为了研究机器人如何利用双腿行走。该型机器人已经在2011年和2012年世界机器人足球世界杯比赛中连续获得了2届冠军。（中国船舶工业综合技术经济研究院宋磊）