重庆邮电大学灭火机器人一秒钟灭火/图

慧聪消防网讯

灭火机器人在“房间”灭火

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灭火机器人身高：七八厘米

外形：4只“眼睛”4只“耳朵”

本领：一秒钟灭火

灭火机器人，顾名思义就是机器人中的“消防员”，寻找火源，迅速灭火。

12月27日，笔者看到，它外形酷似外星球降落地球上的飞碟，身高仅七八厘米。别看它小巧有余，却五脏俱全，有眼睛有耳朵，还有四只脚。尤其是它的“眼睛”，不仅数量多，而且分类也很多：两只“眼睛”用于探测火源，学名为“红外传感器”，分布在“飞碟”身体两侧；底部隐藏的一只“眼睛”用于识别路线，俗称“灰度传感器”；还有一只眼睛，用于观测途中的障碍物，美其名曰“碰撞传感器”。

同时，灭火机器人还有四只“耳朵”，叫“超声传感器”，用于探测周围的声波。除此之外，机器人头部还有一个电风扇和袖珍灭火器，用于吹灭或者喷熄火源。

灭火机器人如何探测火源、如何灭火，自动化专业的大三学生孙纯兴现场展示。在实验室任意安置了6根点燃的蜡烛充当火源，然后摁下灭火器人的启动开关，它的传感器就开始运作。不到一秒钟，它就将目标锁定在最近的一处火源，然后“嘟嘟嘟”地开始前行到火源跟前，驻足一秒钟左右，风扇就开始飞速运转起来，吹熄了蜡烛。

“现在这个机器人只是模拟的灭火机器人，所有功能由电脑控制。”灭火器机器人发明者之一的徐晓东介绍，灭火器的主要构造有感知系统（眼睛、耳朵）、控制系统（即大脑）、驱动系统（四个轮子）、通讯系统（即和其他机器人通话的“手机”）和执行系统（即灭火器和风扇）。由于灭火机器人内部构造比较复杂，很多程序都反复修改了很多次，这个灭火机器人从孕育到诞生花了四五年时间，发明团队有十几个人，投入的成本有五六千元。

“这个机器人完全可以进入产业化生产，投入市场使用。”该校自动化学院副院长、智能系统及机器人研究所所长张毅介绍，目前在国外市场上，已经有灭火机器人，售价上百万，“如果我们这个灭火器人做成产品出售的话，只需十几万元。”