台大第二代机器人研发 兼具烟火感测保全功能

【慧聪消防网】

台大与交大研发的第二代智能机器人莫尼卡。图片来源：联合报

据台湾《联合报》报道，台大与交大研发的第二代智能机器人莫尼卡(Monika)16日亮相，“她”整合了看护、保全及护士等多种功能，可以协助居家照护及远程医疗服务，研发团队表示，打造“未来医院”不是梦。

身穿粉红与白色相间“护士衣”的Monika，高130公分、重70公斤，身型比第一代机器人Wolfgang更轻盈，移动速度也更灵活，还能做出喜怒哀3种动画表情，昨天“她”与现场同学演行动剧，带新进护士导览医院，展现人性化一面。

参与研发团队、台大电机系博士班许玮隆说，Monika头部具远程视讯功能，可辨识人脸，如家中的爸爸、妈妈、爷爷等人，都能记在数据库，看到陌生人时，还会传简讯提醒家人，也具烟雾、火灾感测的保全功能。

许玮隆指出，台当局“经济部”补助3年6000万(新台币，下同)，2005年他们设计出第一代机器人Wolfgang，今年5月投入第二代智能型自走式机器人Monika，头部、颈部、手掌都进阶改良，最特别的是手有四只手指，可拿取药单、药罐，手臂也可自由伸展。

另外，透过病人身上装置的传感器，只要病人有突发状况，如老人家跌倒等，机器人立即可联机，传递简讯给家庭医生及家人，医生甚至可以在第一时间，透过机器人头部的液晶屏幕，进行“远程医疗”服务，掌握病人病情。

团队指导老师、台大电机系特聘教授罗仁权说，这正是“未来医院”的雏形，利用机器人协助整体医疗环境更加先进、便利，未来将强化机器人视觉，夹取不同病人的药罐，甚至结合电子脉搏、量血氧值等医疗服务。