该系统是在2001年9.11事件以后，应消防总署的要求开发。在9.11中，双子楼中的营救人员由于使用的是不兼容双通道无线电装置而无法相互联络。加利福利亚大学，伯克利分校承担了开发此系统的任务。[详细]
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